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三菱坐标旋转指令

发表时间：2024-07-27 23:50:07 来源：网友投稿

三菱PLC的坐标旋转指令是MOVX指令，用于将一个点或向量绕着坐标系的某个轴旋转一定角度。

指令的语法格式如下：

MOVX Dx,Dy,Dz,AX,AY,AZ,S

其中Dx、Dy、Dz表示旋转中心的坐标；AX、AY、AZ表示旋转轴的方向；S表示旋转角度，单位为0.01度。

举个例子如果要将一个点(x,y,z)绕着Z轴旋转30度，则可以使用以下指令：

MOVX 0,0,0,0,0,1；

3000

其中旋转中心为坐标系原点(0,0,0)，旋转轴为Z轴(0,0,1)，旋转角度为3000，即旋转30度。

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