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PID算法包括哪几种控制

发表时间:2024-07-27 23:50:39 来源:网友投稿

控制点包含三种比较简单的PID控制算法,分别是:增量式算法,位置式算法,微分先行。这三种PID算法虽然简单,但各有特点,基本上能满足一般控制的大多数要求。

1)积分分离PID控制算法;

(2)不完全微分PID控制算法;

(3)带死区的PID控制算法;

(4)消除积分不灵敏区的PID控制算法。

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