线性系统稳态误差与哪些因素有关
发表时间:2024-07-27 23:54:35
来源:网友投稿
线性系统稳态误差输入函数r(t)和扰动函数n(t)的作用,以及系统中的不完善因素,如间隙等有关。
原理性误差为了跟踪输出量的期望值和由于外扰动作用的存在,控制系统在原理上必然存在的一类稳态误差。当原理性稳态误差为零时,控制系统称为无静差系统,否则称为有静差系统。原理性稳态误差能否消除,取决于系统的组成中是否包含积分环节
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