齐次化平移规则
发表时间：2024-07-28 00:28:33
来源：网友投稿
齐次化平移规则是指对于一个向量进行平移操作时，可以将其表示为一个齐次坐标向量，然后通过矩阵乘法来实现平移操作。具体规则如下：
设向量v=(x,y)表示二维平面上的一个点，则其对应的齐次坐标向量为v'=(x,y,1)。
设平移向量为t=(tx,ty)，则平移矩阵为T=[1 0 tx; 0 1 ty; 0 0 1]。
对于向量v的平移操作可以表示为v'=Tv，其中v'为平移后的向量。
需要注意的是，齐次化平移规则只适用于向量的平移操作，对于其他的变换操作（如旋转、缩放等），需要使用其他的齐次化规则来进行处理。
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