步进指令的使用及实例
发表时间：2024-07-28 00:35:41
来源：网友投稿
1 步进指令是机器人控制系统中非常重要的指令之一，可以用于控制机器人完成精确的运动。
2 步进指令的原理就是通过控制机器人每个关节的运动距离来实现精确的位置控制。步进指令的优点是精度高，因为从理论上来说通过不断缩小运动距离，就可以无限接近所需的目标位置。
3 以下是一个步进指令的实例：MOVEJ [-90, -90, 90, -90, 90, 0]，表示将机器人沿着关节1到关节6的各自轴线移动到目标位置，该指令可以用于控制机器人完成各种复杂的动作。
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