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pid称为什么控制算法

发表时间:2024-07-28 00:41:01 来源:网友投稿

pid称为闭环控制算法。

PID 是一个闭环控制算法。所以要实现PID算法,必须在硬件上具有闭环控制,就是得有反馈。比如控制一个电机的转速,就得有一个测量转速的传感器,并将结果反馈到控制路线上。以前对于闭环控制的一个最朴素的想法就只有 P 控制,将当前结果反馈回来,再与目标相减,为正的话,就减速,为负的话就加速。现在知道这只是最简单的闭环控制算法。

PID 是比例(P)、积分(I)、微分(D)控制算法。

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