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fanuc焊接机器人程序说明

发表时间:2024-07-28 01:02:47 来源:网友投稿

一般情况下针对焊接机器人的控制系统的编程语言有:

1、汇编语言;(针对普通51单片机)

2、C语言;(针对大多数51和C8051F单片机,以及DSP和ARM)

3、VHDL;(针对大多数CPLD和FPGA)

4、C++;(针对DSP和ARM,以及上位IPC)

5、梯形图;(针对PLC可编程控制器)

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