发那科传动比参数

其他参数的设定。

包括运行速度，到位宽度，加减速时间常数，软限位，运行/停止时的位置偏差，和显示有关的参数等，参照如下常用参数表（表２）设定。

表２常用参数说明

参数含义FS-OI MA/MB

FS-OI-Mate-MB

FS-16/18/21M

FS-16I/18I/21IM

FS-OI TA/TB

FS-OI-Mate-TB

FS-16/18/21T

FS-16I/18I/21IT

PM-O

备注

（一般设定值）

程序输出格式为ISO代码0000#10000#11

数据传输波特率103,113103,11310

I/O通道20200为232口,4为存储卡

用存储卡DNC138#71381可选DNC文件

未回零执行自动运行1005#01005#0调试时为1

直线轴/旋转轴1006#01006#0旋转轴为1

半径编程/直径编程1006#3车床的X轴

参考点返回方向1006#51006#50：+，1：-

轴名称1020102088(X)，89(Y)，90(Z)，65(A)，66(B)，67(C)

轴属性102210221,2,3

轴连接顺序102310231,2,3

存储行程限位正极限13201320调试为99999999

存储行程限位负极限13211321调试为-99999999

未回零执行手动快速1401#01401#0调试为1

空运行速度141014101000左右

各轴快移速度142014208000左右

最大切削进给速度142214228000左右

各轴手动速度142314234000左右

各轴手动快移速度14241424可为0，同1420

各轴返回参考点FL速度14251425300-400

快移时间常数1620162050-200

切削时间常数1622162250-200

JOG时间常数1624162450-200

分离型位置检测器1815#11815#1全闭环1

电机绝对编码器1815#51815#5伺服带电池1

各轴位置环增益182518253000

各轴到位宽度1826182620-100

各轴移动位置偏差极限18281828调试10000

各轴停止位置偏差极限18291829200

各轴反向间隙18511851测量

P-I控制方式2003#32003#31

单脉冲消除功能2003#42003#4停止时微小震动设1

虚拟串行反馈功能2009#02009#0如果不带电机1

电机代码20202020查表

负载惯量比20212021200左右

电机旋转方向20222022111或-111

速度反馈脉冲数202320238192

参数含义FS-OI MA/MB

FS-OI-Mate-MB

FS-16/18/21M

FS-16I/18I/21IM

FS-OI TA/TB

FS-OI-Mate-TB

FS-16/18/21T

FS-16I/18I/21IT

PM-O

备注

（设定值）

位置反馈脉冲数20242024半12500，全（电机一转时走的微米数）

柔性进给传动比(分子)N2084，20852084转动比，计算

互锁信号无效3003#03003#0*IT(G8.0)

各轴互锁信号无效3003#23003#2*ITX-*IT4(G130)

各轴方向互锁信号无效3003#33003#2*ITX-*IT4(G132,G134)

减速信号极性3003#53003#5行程（常闭）开关0

接近（常开）开关1

超程信号无效3004#53004#5出现506，507报警时设定1

显示器类型3100#73100#70单色，1彩色

中文显示3102#33102#31

实际进给速度显示3105#03105#01

主轴速度和T代码显示3105#23105#21

主轴倍率显示3106#53106#51

实际手动速度显示 指令3108#73108#71

伺服调整画面显示3111#03111#01

主轴监控画面显示3111#13111#11

操作监控画面显示3111#53111#51

伺服波形画面显示3112#03112#0需要时1，最后要为0

指令数值单位3401#03401#00：微米，1：毫米

各轴参考点螺补号36203620实测

各轴正极限螺补号36213621

各轴负极限螺补号36223622

螺补数据放大倍数36233623

螺补间隔36243624

是否使用串行主轴3701#13701#10带，1不带

检测主轴速度到达信号3708#03708#01 检测

主轴电机最高钳制速度3736限制值/最大值*4095

主轴各档最高转速3741/2/33741/2/3/4电机最大值/减速比

是否使用位置编码器4002#14002#1使用1

主轴电机参数初始化位4019#74019#7

主轴电机代码41334133

CNC控制轴数8130(OI)8130(OI)

CNC控制轴数101010108130-PMC轴数

手轮是否有效8131#0(OI)8131#0(OI)设0为步进方式

串行主轴有效3701#13701#1

直径编程1006#3同时CMR=1

表３ α／β伺服电机代码表(OLD)

电机型号β1/3000β2/3000β3/3000β6/2000αc3/2000αc6/2000

电机代码3536333478

电机型号αc12/2000αc22/1500α3/3000α6/2000α6/3000α12/2000

电机代码91015161718

电机型号α12/3000α22/1500α22/2000α22/3000α30/1200α30/2000

电机代码192720212822

电机型号α30/3000α40/FANα40/2000α65α100/2000α150

电机代码232930394041

表４ α主轴电机代码表(OLD)

电机型号α3/8000α6/8000α8/6000α12/6000α15/6000α18/6000

电机代码105106107108109110

电机型号αp8/6000αp12/6000αp15αp18αp22αp30

电机代码112113114115116117

表５i系列伺服电机代码表

电机型号β4/4000isβ8/3000isβ12/3000isβ22/2000isαc4/3000i

电机代码156(256)158(258)174(274)176(276)171(271)

电机型号αc8/2000iαc12/2000iαc22/2000iαc30/1500iα2/5000i

电机代码176(276)191(291)196(296)201(301)155(255)

电机型号α4/3000iα8/3000iα12/3000iα22/3000iα30/3000i

电机代码173(273)177(277)193(293)197(297)203(303)

电机型号α40/3000iα4/5000isα8/4000isα12/4000isα22/4000is

电机代码207(307)165(265)185(285)188(288)215(315)

电机型号α30/4000isα40/4000isα50/3000isα50/3000is

FANα100/2500is

电机代码218(318)222(322)224(324)225(325)235(325)

表６i系列主轴电机代码表

电机型号β3/10000iβ6/10000iβ8/8000iβ12/7000i ac15/6000i

电机代码332333334335246

电机型号ac1/6000iac2/6000iac3/6000iac6/6000iac8/6000iac12/6000i

电机代码240241242243244245

电机型号α0.5/10000iα1/10000iα1.5/10000iα2/10000iα3/10000iα6/10000i

电机代码301302304306308310

电机型号α8/8000iα12/7000iα15/7000iα18/7000iα22/7000iα30/6000i

电机代码312314316318320322

电机型号α40/6000iα50/4500iα1.5/15000iα2/15000iα3/12000iα6/12000i

电机代码323324305 307309401

电机型号α8/10000iα12/10000iα15/10000iα18/10000iα22/10000i

电机代码402403404405406

电机型号α12/6000ipα12/8000ipα15/6000ipα15/8000ipα18/6000ipα18/8000ip

电机代码4074020 (8000)

4023 (94) 4084020 (8000)

4023 (94)409 4020 (8000)

4023 (94)

电机型号α22/6000ipα22/8000ipα30/6000ipα40/6000ipα50/6000ipα60/4500ip

电机代码4104020 (8000)

4023 (94) 411412413414