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最速曲线的原理

发表时间：2024-07-28 02:29:30 来源：网友投稿

最速曲线是指一个机械系统在给定起点和终点时，以最短的时间连接这两点的运动路径。其原理是根据拉格朗日函数和哈密顿原理，通过运用最优控制理论中的泛函分析方法，求解系统的最速轨迹。

在求解过程中，通过选择合适的控制函数和状态方程，使泛函取极值，从而得到最优轨迹。最速曲线的应用广泛，包括路径规划、动力学优化等领域，能够为系统提供高效、快速的运动路径设计。

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