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伺服电机加减速机后的转动惯量

发表时间:2024-07-28 02:51:45 来源:网友投稿

加减速机之后的等效惯量是这样计算:

Ja = J0 + J1 + J2^2。

其中J0是电机轴的惯量,J1是减速机的惯量,J2是负载惯量,n^2表示n的平方 。

一般情况下惯量和加减速是相关的,只要加减速时间长一点,一般不会出什么问题,匀速的时候其实不太消耗能量。

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