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路径优化算法最短步骤

发表时间:2024-07-28 02:52:02 来源:网友投稿

以下是路径优化算法的最短步骤:

1. 确定起点和终点。

2. 确定路径中的所有节点,包括起点和终点。

3. 计算每个节点到终点的距离,使用启发式函数估算距离。

4. 将起点加入开放列表中。

5. 从开放列表中选择一个距离终点最近的节点作为当前节点,并将其从开放列表中移除。

6. 对当前节点进行扩展,获取与其相邻的所有节点。

7. 对于每个相邻节点,计算其到起点的距离,并将其加入开放列表中。

8. 对于每个已经在开放列表中的相邻节点,如果新的路径到该节点的距离比原来的路径更短,那么更新该节点的路径。

9. 将当前节点加入关闭列表中。

10. 重复步骤5-9,直到终点被加入关闭列表中或者开放列表为空。

11. 如果终

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