路径优化算法最短步骤
发表时间:2024-07-28 02:52:02
来源:网友投稿
以下是路径优化算法的最短步骤:
1. 确定起点和终点。
2. 确定路径中的所有节点,包括起点和终点。
3. 计算每个节点到终点的距离,使用启发式函数估算距离。
4. 将起点加入开放列表中。
5. 从开放列表中选择一个距离终点最近的节点作为当前节点,并将其从开放列表中移除。
6. 对当前节点进行扩展,获取与其相邻的所有节点。
7. 对于每个相邻节点,计算其到起点的距离,并将其加入开放列表中。
8. 对于每个已经在开放列表中的相邻节点,如果新的路径到该节点的距离比原来的路径更短,那么更新该节点的路径。
9. 将当前节点加入关闭列表中。
10. 重复步骤5-9,直到终点被加入关闭列表中或者开放列表为空。
11. 如果终
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