伯朗特机械手驱动器过热是什么原因
发表时间：2024-07-28 03:13:03
来源：网友投稿
原因有以下几点：
一是线路短路，导致的温度迅速上升，如果是线路短路那么应该迅速关闭电源，然后反复检查系统接线是否正确，这种情况极易损坏设备，应当极力避免；
二是步进电机一直处于高震动的工作状况，这种异常的工作状况同样会使步进电机驱动器处于异常工作状态，从而导致发热，步进电机通常存在共振区间，机构不同，共振的速度不同，所以步进电机需要根据机构调整驱动器细分等参数，根据实际工况避免步进电机共振点，让电机处于平稳工装状态；
三是步进电机一直处于超负荷的工作状态，由于扭矩计算不准确，使得步进电机一直工作在一个临界负荷的状态，也会使步进电机驱动器异常发热，步进电机特性是转速不同输出扭矩不同，我们在对步进电机及驱动器选型时，电机扭矩一定需要留出足够的余量，尽量不要让电机处于临界负荷运行状态。
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