PID控制从原则上有哪三种控制方式
发表时间:2024-07-28 03:43:39
来源:网友投稿
控制点包含三种比较简单的PID控制算法,分别是:增量式算法,位置式算法,微分先行。这三种PID算法虽然简单,但各有特点,基本上能满足一般控制的大多数要求。
1)积分分离PID控制算法;
(2)不完全微分PID控制算法;
(3)带死区的PID控制算法;
(4)消除积分不灵敏区的PID控制算法
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