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余差法怎么算

发表时间：2024-07-28 03:45:13 来源：网友投稿

你好！余差法的算法：

余差是指工业PID控制系统中，比例调节器的输入、输出量之间存在着对应的比例关系，变化量经比例调节达到平衡时，不能加复到给定值时的偏差。

一般的余差即稳态误差。过渡过程结束后，新稳态值与给定值之差。（A-E)/(E/100)。A表示测量值，E表示正常值

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