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伺服电机一会转一会不转什么原因

发表时间:2024-07-28 04:19:14 来源:网友投稿

1、转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;

2、绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;

3、电源回路接点松动,接触电阻大;

4、电动机负载过大或转子卡住;

5、电源电压过低;

6、伺服电机装配太紧或轴承内油脂过硬;

7、轴承卡住。

解决方法:

1、查明断点予以修复;

2、检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;

3、紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复;

4、减载或查出并消除机械故障;

5、检查是否把规定的面接法误接,或者是否由于电源导线过细使压降过大,如果是应予以纠正;

6、重新装配使之灵活,以及更换合格油脂;

7、修复轴承。

扩展资料

伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲。

这样和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。所以它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。

交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

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