永磁同步电机零位的定义

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种永磁同步电机旋转变压器零位检测方法和一种永磁同步电机旋转变压器零位检测装置。

背景技术：

近年来永磁同步电机被广泛应用于航空航天，工业制造以及新能源汽车等领域。在永磁同步电机控制技术中，转子位置作为关键的参数被严格要求，其精准度直接影响电机的整体控制性能，通常情况下转子位置参数通过编码器来获取，在众多的编码器中，旋转变压器具有抗干扰能力强，耐高温等优点被广泛的应用。

以1对极数的旋变为例，通常定义永磁同步电机alpha轴为电机的零位，而旋转变压器通过解码芯片获得的绝对位置0与永磁同步电机的零位之间存在一定的绝对位置差δθ0。一般情况下通过控制逆变器a相上管导通，b、c相下管导通，即将转子吸合到与alpha轴重合的位置，记此时旋转变压器的绝对位置为δθa。则δθ0＝δθa。

但对于具有齿轮结构的永磁同步电机，由于齿轮刚性导致转子在不同位置受到齿轮间结构和作用力的影响，上述方法不能有效将转子吸合到得到与alpha轴重合的位置，从而使得得到的δθa与δθ间仍然存在一定的差值δθb，即δθ0＝δθa+δθb，这种方法精确度较低。相关技术中为了提高精确度，如中国专利申请号为：cn201610322135.9的专利公布了一种永磁同步电机旋变零位初始角标定方法及系统，这种方法相比上述方法具有较高的测量精度，但相对的需要较大功率的测功台架，成本较高。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此本发明的第一个目的在于提出一种永磁同步电机旋转变压器零位检测方法。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种永磁同步电机旋转变压器零位检测装置。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种永磁同步电机旋转变压器零位检测方法，包括以下步骤：

步骤1：给定α轴电压为u1、β轴电压为0，采用矢量控制技术控制逆变器的a相上桥臂和b、c相下桥臂导通，以将永磁同步电机的转子吸合到α轴附近，并通过旋转变压器解码芯片读取所述永磁同步电机当前的绝对位置δθa；

步骤2：给定q轴电压为u2，d轴电压为0，并通过旋转变压器解码芯片读取所述永磁同步电机当前的绝对位置δθ，根据转子位置角(δθ-δθa)对所述q轴电压、所述d轴电压进行ipark变换得到对应的uα、uβ电