解析几何旋转坐标变换公式
发表时间:2024-07-28 04:44:22
来源:网友投稿
几何旋转坐标变换公式可以用于将一个平面点围绕另一个点旋转θ度。一般来说如果给定点P(x, y)和旋转中心点O(a, b),则点P绕旋转中心点O逆时针旋转θ度之后的新坐标为P'(x', y')。
下面是几何旋转坐标变换公式的推导过程:
1.将坐标系平移,使旋转中心点O成为坐标系原点。
2.将点P(x, y)也平移,使其成为以旋转中心点O为原点的坐标系中的点P1(x1, y1),其中x1 = x - a,y1 = y - b。
3.对点P1绕坐标系原点旋转θ度,得到新点P2(x2, y2)。
4.将新点P2平移回原坐标系,得到点P'的坐标,即x' = x2 + a,y' = y2 + b。
综上所述几何旋转坐标变换公式为:
x' = (x - a) * cosθ - (y - b) * sinθ + a
y' = (x - a) * sinθ + (y - b) * cosθ + b
其中cosθ和sinθ分别表示旋转角度θ的余弦和正弦值,x和y为原点P的坐标,a和b为旋转中心O的坐标,x'和y'为旋转后的点P'的坐标。
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