rtk惯导有哪些好处和弊病
发表时间：2024-07-28 04:47:10
来源：网友投稿
RTK惯导是一种集成了RTK（Real-Time Kinematic）技术和惯性导航技术的导航系统，具有以下优点和缺点：
好处：
1. 高精度：RTK惯导能够实现厘米级别的精度，比传统的GPS定位更加精确。
2. 实时性好：RTK惯导的定位和导航信息可以实时更新，能够满足实时控制和导航的需求。
3. 抗干扰能力强：RTK惯导采用了惯性导航技术，不受外界环境的影响，能够在恶劣的环境下正常工作。
弊病：
1. 成本高：RTK惯导的硬件设备和软件技术成本较高，相比传统的GPS定位来说较为昂贵。
2. 信号遮挡：RTK惯导需要接收卫星信号和惯性传感器信号，如果遇到信号遮挡，可能会影响导航精度。
3. 需要预先建立基站：RTK惯导需要预先建立基站，以提供实时的差分数据，如果基站不稳定或者位置不准确，可能会影响导航精度。
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