子程序和主程序怎么编程举例说明
子程序(Subroutine)是一段独立的程序,在主程序中被调用执行。子程序一般用于重复执行的操作,有助于提高程序的可读性和可维护性。下面通过一个简单的示例来说明子程序和主程序的编程。
假设我们要编写一个程序,控制机床沿圆弧路径移动,圆心坐标为(20,20),半径为10,终点坐标为(10,20),然后再以直线路径回到起点。我们可以将该程序分为两个部分:
1.圆弧移动的子程序:该部分用于计算圆弧路径上每个点的坐标,并控制机床移动到该点。
2.主程序:该部分用于调用子程序,控制机床沿圆弧移动,然后再沿直线路径回到起点。
具体的编程步骤如下:
1.编写子程序:
% O0001圆弧移动的子程序
G90 G17 G40 G49 G54
G00 X0 Y0
#1 = 0
#2 = 0
#3 = 20
#4 = 20
#5 = 10
WHILE [#1 LT 360] DO1
#6 = SIN[#1] * #5 + #3
#7 = COS[#1] * #5 + #4
G01 X#6 Y#7
#1 = #1 + 1
END1
M99
说明:该子程序用于计算圆弧路径上每个点的坐标,并控制机床沿圆弧移动到该点。其中#1为计数器,#2为半径,#3和#4为圆心坐标,#5为角度。通过WHILE循环语句,计算每个点的坐标并通过G01指令控制机床移动到该点。最后使用M99指令退出子程序。
2.编写主程序:
% O0002主程序
G90 G17 G40 G49 G54
G00 X0 Y0
M98 P1 L0
G01 X10 Y20
M99
说明:该主程序用于调用子程序,控制机床沿圆弧路径移动,然后沿直线路径回到起点。首先使用G00指令回到起点,然后使用M98指令调用子程序O0001,L0表示在主程序里立即执行子程序。这样程序就会执行圆弧移动的子程序,并沿圆弧路径移动,然后通过G01指令控制机床沿直线路径移动到(10,20),最后使用M99指令退出程序。
以上就是一个使用子程序和主程序编程的示例。通过细致的分解和合理的组合,我们可以将程序编写成函数库的形式,以提高程序的重用性和可维护性。
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