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速度瞬心不在杆上的转动惯量咋求

发表时间:2024-07-28 04:50:49 来源:网友投稿

设杆的质量为M,长度为L,质量分布均匀

速度瞬心在杆的一端,距离杆的一端距离为a

根据转动惯量的定义,可以计算出杆关于其质心的转动惯量:

I = ML^2/3

I=ML

2

/3

由于速度瞬心不在杆上,所以需要将计算出的转动惯量转化为对速度瞬心的转动惯量

根据转动惯量的平行移轴公式,可得:

I = ML^2/3 + M(L/2 - a)^2

I=ML

2

/3+M(L/2−a)

2

代入数据得到速度瞬心不在杆上的转动惯量为:I = 0.3333333333333333

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