装前面雷达怎样算距离
发表时间:2024-07-28 04:59:28
来源:网友投稿
前面雷达可以向障碍物发射声波,然后根据声波被反射回来的时间,就可以计算出车身与障碍物的距离。
FMCW雷达的最大距离公式如下:
Rmax=雷达系统最大作用距离(m)
Pave=平均发射功率(瓦)
Gtx=发射天线增益
Arx= 接收天线有效口径
Ρrx=接收天线效率
δ= 目标的雷达散射截面面积(m2)
Ls= 系统损耗
α= 传播介质的衰减常数
Fn= 接收机噪声系数
k= 1.38*10-23(joul/deg)玻尔兹曼常数
T0 = 290K标准温度
τFr = 1, 连续波雷达的占空比
SNR)1 = 单脉冲信噪比
FMCW雷达的距离分辨率
距离分辨率是衡量雷达系统在距离上分辨两个目标的能力的指标。是指实际上两个目标在距离上不能区分的最小距离。距离分辨率定义为目标响应最高点-3dB处对应的距离,对于线性调频雷达系统来说与调频带宽有关,可以由下式计算:
其中c是自由空间中的光速,Kr是带宽展宽因子,与进行IDFT处理前使用的权函数有关,BW是调频带宽。
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