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装前面雷达怎样算距离

发表时间:2024-07-28 04:59:28 来源:网友投稿

前面雷达可以向障碍物发射声波,然后根据声波被反射回来的时间,就可以计算出车身与障碍物的距离。

FMCW雷达的最大距离公式如下:

Rmax=雷达系统最大作用距离(m)

Pave=平均发射功率(瓦)

Gtx=发射天线增益

Arx= 接收天线有效口径

Ρrx=接收天线效率

δ= 目标的雷达散射截面面积(m2)

Ls= 系统损耗

α= 传播介质的衰减常数

Fn= 接收机噪声系数

k= 1.38*10-23(joul/deg)玻尔兹曼常数

T0 = 290K标准温度

τFr = 1, 连续波雷达的占空比

SNR)1 = 单脉冲信噪比

FMCW雷达的距离分辨率

距离分辨率是衡量雷达系统在距离上分辨两个目标的能力的指标。是指实际上两个目标在距离上不能区分的最小距离。距离分辨率定义为目标响应最高点-3dB处对应的距离,对于线性调频雷达系统来说与调频带宽有关,可以由下式计算:

其中c是自由空间中的光速,Kr是带宽展宽因子,与进行IDFT处理前使用的权函数有关,BW是调频带宽。

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