直线绕某点旋转公式
发表时间：2024-07-28 05:01:01
来源：网友投稿
为坐标变换公式：设直线上一点的坐标为(x1,y1)，旋转角度为θ，绕点(x0,y0)旋转后的坐标为(x2,y2)：x2 = (x1 - x0)cosθ - (y1 - y0)sinθ + x0y2 = (x1 - x0)sinθ + (y1 - y0)cosθ + y0该公式是通过坐标变换的方式得到的，根据向量的乘法和三角函数的定义，可以推导出该公式。该公式适用于直线绕定点旋转的计算，可以在计算机图形学、机器人运动规划等领域中应用。同时该公式也可以拓展成二维图形的旋转公式，可以实现图形的旋转、平移等变换。
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