连杆机构类型的判断

发表时间：2024-07-28 05:07:51 来源：网友投稿

不同四杆机构类型的判断依据如下：

1、铰链四杆机构的判断依据：

所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的。

选定其中一个构件作为机架之後，直接与机架链接的构件称为连架杆，不直接与机架连接的构件称为连杆，能够做整周回转的构件被称作曲柄，只能在某一角度范围内往复摆动的构件称为摇杆。

如果以转动副连接的两个构件可以做整周相对转动，则称之为整转副，反之称之为摆转副。铰链四杆机构中，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。

2、曲柄摇杆机构的判断依据：

（1）曲柄摇杆机构，两连架杆中一个为曲柄一个为摇杆的铰链四杆机构。

（2）双曲柄机构，具有两个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。其特点是当主动曲柄连续等速转动时，从动曲柄一般做不等速转动。在双曲柄机构中，如果两对边构件长度相等且平行，则成为平行四边形机构。这种机构的传动特点是主动曲柄和从动曲柄均以相同的角速度转动，而连杆做平动。

3、双摇杆机的判断依据：

双摇杆机构双摇杆机构是两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构。

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