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lyapunov函数怎么算能量函数

发表时间：2024-07-28 05:56:47 来源：网友投稿

Lyapunov函数可用于描述动力系统的稳定性和能量演化情况。要将其作为能量函数，需要满足两个条件：

1)非负性：Lyapunov函数的值在整个系统状态空间都是非负的；

2)递减性：随时间的推移，Lyapunov函数的导数始终小于零，即函数值逐渐减小。Lyapunov函数的本质在于通过描述系统状态的某种度量来评估系统的稳定性和能量演化情况。所以可以通过选择适当的Lyapunov函数形式来刻画特定系统的能量演化，并通过其导数的性质确定能量的变化趋势。

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