瞬心法的角速度的实际意义
发表时间:2024-07-28 06:08:08
来源:网友投稿
速度瞬心
平面图形内速度等于零的点
在某一瞬间平面图形内速度等于0的点称为速度瞬心。速度瞬心必在图形S各点速度矢量的垂线上,且各点的速度大小与其距离成正比,由此很容易确定瞬心的位置。在刚体平面运动中,只要刚体上任一平行于某固定平面的截面图形S(或其延伸)在任何瞬时的角速度ω不为零,就必有速度为零的一点P′,称为速度瞬心。图形S运动时,速度瞬心不断地迁移,在图形上留下一条随图形一起运动的几何轨迹A′P′B′,称为动瞬心轨迹;与此同时转动瞬心P也在不断地改变位置,在固定平面上留下一条几何轨迹APB,称为定瞬心轨迹。规尺AB的平面运动可由小圆O′在固定大圆O上的纯滚动来代替。
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