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构建拉格朗日函数的条件

发表时间:2024-07-28 06:30:00 来源:网友投稿

函数需要满足完整约束。拉格朗日函数是在力学系上只有保守力的作用,是描述整个物理系统的动力状态的函数。

在分析力学里,假设已知一个系统的拉格朗日函数,则可以将拉格朗日量直接代入拉格朗日方程,稍加运算,即可求得此系统的运动方程。

在力学系上只有保守力的作用,则力学系及其运动条件就完全可以用拉格朗日函数表示出来。这里说的运动条件是指系统所受的主动力和约束。所以给定了拉氏函数的明显形式就等于给出了一个确定的力学系。拉氏函数是力学系的特性函数。

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