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骨架中等的好处和坏处

发表时间：2024-07-28 06:39:45 来源：网友投稿

骨架中等的优点在于：既不像全刚性骨架那样过于僵硬，也不像软骨架那样过于柔软，保证了结构的稳定性和柔韧性；可适当吸收和分散一部分加载的能量，减轻设备的振动和冲击力；设计相对灵活，可根据实际情况进行调整和升级；并可发挥一些弹性应变的作用，减轻某些部位的磨损和损伤。

而骨架中等的缺点在于，相对于全刚性骨架，其抗挠特性较差，在承受外力时强度可能较弱，加上局部磨损和自重的影响，可能导致结构失稳和形变；相对于软骨架，则可能不能很好地应对动态负载和改变，还可能对机器人的精度和灵敏性造成影响。所以在具体设计骨架时，需要考虑到机器人的使用环境和需求，综合考虑骨架的特点和分布，制定适合的结构方案，以达到最佳的性能和效果。

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