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什么是发动机多体动力学

发表时间:2024-07-28 06:44:11 来源:网友投稿

一、多体动力学全称是“多体系统动力学”。是研究多体系统(一般由若干个柔性和刚性物体相互连接所组成)运动规律的科学。多体系统动力学包括多刚体系统动力学和多柔体系统动力学。

二、多体动力学的主要任务是:

1、建立复杂机械系统运动学和动力学程式化的数学模型,开发实现这个数学模型的软件系统,用户只需输入描述系统的最基本数据,借助计算机就能自动进行程式化的处理;2开发和实现有效的处理数学模型的计算机方法与数值积分方法,自动得到运动学规律和动力学响应;3实现有效的数据后处理,采用动画显示,图表或其他方式提供数据处理结果。目前多体动力学已形成了比较系统的研究方法。其中主要有工程中常用的以拉格朗日方程为代表的分析力学的方法、以牛顿-欧拉方程为代表的矢量学方法、图论方法、凯恩方法和变分方法等。

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