运动规划算法分类
发表时间：2024-07-28 06:55:32
来源：网友投稿
运动规划算法可以分为两大类：基于搜索的算法和基于优化的算法。基于搜索的算法主要是通过搜索空间寻找最优路径，如A*算法，Dijkstra算法等。
而基于优化的算法则是通过对目标函数进行优化来得到最优解，如线性规划，非线性规划等。两类算法各有优缺点，基于搜索的算法适用于搜索空间比较小的情况，而基于优化的算法则适用于搜索空间比较大，目标函数比较复杂的情况。在实际应用中，需要根据具体问题的特点来选择合适的算法。
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