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相机标定的基准位置

发表时间：2024-07-28 07:09:10 来源：网友投稿

在相机标定中，基准位置是指摄像机的位置和方向，用来确定相机坐标系的原点和坐标轴。基准位置可以选择任何合适的位置，但一般会选择相机的光心（principal point）作为原点，以及相机光轴（optical axis）方向作为坐标轴之一。

光心是相机的成像中心，通常位于相机成像平面的中心。而光轴是从光心垂直向外延伸的线条，指向相机前方。基准位置的选择既要考虑标定的准确性，也要方便后续计算和应用。一般来说选择光心作为原点可以简化计算，并且可以保持对称性。

在实际标定过程中，通常会将相机固定在一个标定板上，通过移动标定板的位置和角度来获取不同的标定图像。通过在不同位置对标定板的特征点进行检测和匹配，然后根据相机成像原理和几何关系进行标定参数的计算，从而确定相机的内部参数（如焦距、畸变系数等）和外部参数（如相机位置和方向）。这样相机标定之后就可以根据内外参数将图像坐标转换为三维世界坐标，或者反过来。

需要注意的是，相机标定需要至少使用多个标定图像，尽量覆盖不同的位置和角度，以提高标定的精度和可靠性。

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