卧加旋转坐标公式讲解
发表时间：2024-07-28 09:29:16
来源：网友投稿
卧加旋转坐标公式是指将三维空间中一个向量绕着某个轴旋转一定角度后所得到的新向量的计算公式。具体来说若向量P(x, y, z)绕着以原点为中心的向量a(x0, y0, z0)为轴旋转θ角度后得到向量P'(x', y', z')，则卧加旋转坐标公式如下：
x' = cosθ(x-x0) + cos(π/2-θ)(y-y0) + sin(π/2-θ)(z-z0)
y' = cos(π/2-θ)(x-x0) + cosθ(y-y0) + sin(θ)(z-z0)
z' = sin(π/2-θ)(x-x0) + sin(θ)(y-y0) + cos(π/2-θ)(z-z0)
其中cos和sin分别表示余弦和正弦函数，θ表示旋转角度（单位为弧度）。这个公式也可以写成矩阵形式：
[x'] [cosθ+(1-cosθ)(x0^2)(1-cosθ)(x0y0)(1-cosθ)(x0z0) cos(π/2-θ)(z0) sin(θ)(y0)]
[y'] = [cos(π/2-θ)(z0) cosθ+(1-cosθ)(y0^2) (1-cosθ)(y0z0) sin(π/2-θ)(x0)]
[z'] [sin(π/2-θ)(y0) sin(θ)(x0) cos(π/2-θ)+(1-cosθ)(z0^2) (1-cosθ)(z0)]
这个公式可以用来计算三维图形的旋转、变形等操作。
免责声明：本站发布的教育资讯（图片、视频和文字）以本站原创、转载和分享为主，文章观点不代表本网站立场。
如果本文侵犯了您的权益，请联系底部站长邮箱进行举报反馈，一经查实，我们将在第一时间处理，感谢您对本站的关注！
相关资讯
汽修专业新疆怎么找工作
2025-04-06
机械专业专长怎么写简历
2025-04-06
专科怎么报审计专业的
2025-04-06
专业学科导师类别怎么填
2025-04-06
查报考专业网站怎么查
2025-04-06
水电专业规划怎么写简历
2025-04-06
表演专业怎么留学的好呢
2025-04-06
专业防雷检测怎么收费的
2025-04-06
怎么查询同等学力专业
2025-04-06
高考技能专业怎么选择的
2025-04-06
钢筋套筒专业名称怎么写
2025-04-06
中专怎么填高考志愿专业
2025-04-06
中专统招怎么报志愿专业
2025-04-06
师范专业自我评价怎么写
2025-04-06
景观建筑换专业怎么换好
2025-04-06
建筑专业学生简历怎么写
2025-04-06
推荐资讯
七夕文案最新 适合七夕发朋友圈
2024-04-06 09:47:17
有关救火的英语作文100单词
2024-07-12 03:52:50
我最喜欢春天三年级
2024-07-26 05:57:06
无磁201不锈钢是什么意思
2024-07-30 19:25:16
什么是平立剖
2024-08-01 20:14:39
入戏2戏中人讲的是什么
2024-08-19 08:48:09
农业综合四每个学校考的不一样吗
2024-08-19 09:39:41
青兰野外是哪个手游
2024-10-09 18:13:54
护士进修专业有哪些
2025-04-01 12:49:10
建筑给排水包含哪些专业
2025-04-02 11:50:13
新励学网教育平台
海量全面 · 详细解读 · 快捷可靠
累积科普文章数：18,862,126篇
热门关注
首页
教育
考研
作文
公考
申论
留学
建造
会计
问答
冀ICP备2024091466号