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约束数目的定义

发表时间：2024-07-28 11:23:00 来源：网友投稿

变量之间可以建立的方程的数目及已知的条件数目。

作平面运动的刚体在空间的位置需要三个独立的参数（x，y,θ）才能唯一确定。单个自由构件的自由度为3，具有n个活动构件的平面机构共有3n个自由度.。经运动副相联后，构件的运动受到约束，构件自由度会减少，构件自由度减少的数目=运动副引入的约束数约束数构件自由度回转副2（x，y）.

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