路径重规划利用什么采样生成多条局部候选路径
发表时间：2024-07-28 11:43:22
来源：网友投稿
路径重规划可以利用以下方法生成多条局部候选路径：
1. 随机采样：可以随机生成候选路径，通过随机选取出发点和终点，以及途径的交叉口或地标点，生成多条路径。
2. 网格采样：将路网划分为网格，通过在网格中随机选取点作为出发点和终点，以及途径的交叉口或地标点，生成多条路径。
3. 蒙特卡洛采样：利用蒙特卡洛方法进行采样，通过随机选取出发点和终点，并在每一步选择移动的方向，以及途径的交叉口或地标点，生成多条路径。
4. 遗传算法：采用遗传算法进行路径规划，通过随机生成一组初始路径，然后通过交叉、变异等操作，迭代生成多条路径。
5. 粒子群优化：利用粒子群优化算法进行路径规划，通过初始化一群路径粒子，并通过迭代更新粒子在搜索空间中的位置，生成多条路径。以上方法都可以根据需要设置相关的约束条件和评价指标，以生成符合要求的多条局部候选路径。
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