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abb定位器故障代码及解决办法

发表时间:2024-07-28 12:36:31 来源:网友投稿

ABB机器人定位器的故障代码及解决办法如下:

1. 4401 - 定位器状态未设置为'打开'。

解决办法:在程序中设置定位器状态为打开。

2. 4402 - 无法找到指定的定位器 ID。

解决办法:检查程序中是否使用了正确的定位器 ID。

3. 4403 - 定位器无法移动到指定位置。

解决办法:检查定位器和机器人的连接是否正确,并检查定位器位置设置是否正确。

4. 4404 - 定位器超时。

解决办法:检查定位器和机器人的连接是否稳定,并检查程序中定位器移动的速度设置是否正确。

5. 4405 - 定位器错误。

解决办法:检查定位器是否损坏,并检查是否需要更换定位器。

6. 4406 - 定位器已锁定。

解决办法:在程序中将定位器状态设置为打开,并检查机器人是否可以移动到指定位置。

7. 4407 - 定位器已开启。

解决办法:检查程序中是否正确设置了定位器状态,并检查机器人是否可以移动到指定位置。

8. 4408 - 机器人正在使用定位器。

解决办法:等待机器人完成正在执行的任务,并检查程序中是否正确设置了定位器状态。

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