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端拾器算z轴末端负载吗

发表时间：2024-07-28 12:39:06 来源：网友投稿

不算。因为端拾器（End Effector）作为机器人末端的工具，主要用于完成各种操作任务，例如抓取、夹持等。而z轴末端负载（Payload）指的是机器人末端工具的重量，包括端拾器本身的重量以及所要抓取的物体重量。端拾器并不包括重量，它只是被机器人控制器通过运动控制系统精确移动的一种工具。所以它并不被算作z轴末端负载。需要注意的是，机器人运动时，由于动力学问题的存在，末端负载会对机器人的运动造成影响，这种负载被称为动态负载。但与静态负载相比，动态负载更难计算，所以一般情况下不会考虑太多。

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