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动态驾驶性能包括哪些内容

发表时间：2024-07-28 12:49:14 来源：网友投稿

a) 通过转向控制车辆横向运动（操作）；

b) 通过加速和减速控制车辆纵向运动（操作）；

c) 通过目标和事件检测、识别、分类和响应准备（操作和策略）监控驾驶环境；

d) 对象和事件响应执行（操作和策略）；

e) 机动规划（策略）；

f) 通过照明、鸣笛、信号、手势等（策略）增强醒目性。

其中子任务c)和d)统称为对象和事件检测与响应（OEDR）

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