双目测距算法
发表时间：2024-07-28 12:55:09
来源：网友投稿
一种基于两个或多个相机或传感器测量物体距离的方法。这些算法通常用于机器人导航、物体识别、人机交互等领域。
以下是一些常见的双目测距算法：
1. 结构光扫描：该方法使用一个激光器或结构光扫描物体，并通过一个或多个相机拍摄物体的图像。通过比较物体在两个相机中的位置，可以计算出物体的距离。
2. 三角测量：该方法使用两个相机拍摄物体的图像，并通过比较两个图像中物体的位置和形状来计算距离。该方法通常需要一些额外的信息，例如物体的几何形状。
3. 结构光投影：该方法使用一个激光器或结构光投影仪将一个或多个图案投射到物体上，并通过一个或多个相机拍摄物体的图像。通过比较物体在两个相机中的位置和图案的反射情况，可以计算出物体的距离。
4. 深度感知传感器：该方法使用一个深度感知传感器，例如TOF（Time of Flight）传感器，来测量物体距离。TOF传感器通过测量光从物体反射回来所需的时间来计算距离。
这些算法都有其优点和局限性，并且需要针对不同的应用场景进行优化和调整。
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