扫描仪标定步骤
发表时间：2024-07-28 13:11:52
来源：网友投稿
1. 准备标定板：使用稳定的平面板或标定板，并在其表面上粘贴一定间隔的标记（如球、圆、十字等）。
2. 放置标定板：将标定板放在手持激光扫描仪视野范围内，并保证标定板相对于扫描仪的运动是随机的。
3. 执行扫描：进行多次扫描，保证扫描到所有标记，并记录下标记在三维坐标系中的坐标，以及扫描仪姿态信息（如旋转矩阵和平移向量）。
4. 计算变换矩阵：根据标记的实际位置和扫描仪记录的点云数据计算出刚体变换矩阵，将扫描仪坐标系和标记坐标系对准。
5. 验证标定结果：使用其他点云数据对标定结果进行验证，验证结果应该能够得到高精度的三维坐标数据。
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