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九点标定法和棋盘格标定法区别

发表时间：2024-07-28 13:17:27 来源：网友投稿

九点标定法和棋盘格标定法是两种常用的相机标定方法。

1. 九点标定法（Nine-Point Calibration）：九点标定法是要通过选取至少9个特征点来进行相机标定。这些特征点需要足够遍布在图像上，且具有确定的像素坐标和已知的真实空间坐标。通过计算这些特征点在图像上的像素坐标与其在真实空间中的坐标之间的关系，就可以计算出相机的内参和畸变系数等信息。

2. 棋盘格标定法（Checkerboard Calibration）：棋盘格标定法是要通过使用一个事先制作好的棋盘格图案来进行相机标定。棋盘格上的格点具有已知的间距，通过在不同位置、角度和距离下拍摄棋盘格图案，并利用图像处理算法检测出格点的像素坐标，就可以计算出相机的内参和畸变系数等信息。区别：- 九点标定法需要提前选择合适的特征点，特征点的选取有一定的主观性，且固定不变；而棋盘格标定法无需选择特征点，而是通过检测棋盘格图案上的格点进行标定。- 九点标定法对于标定图像的要求比较高，需要特征点分布均匀且较为广泛；而棋盘格标定法相对来说对标定图像的要求较低，只需要能够正确检测到棋盘格格点即可。- 九点标定法相对于棋盘格标定法来说计算复杂度较高，对手工标定误差较为敏感；而棋盘格标定法更加便于自动化处理，计算较为简单，鲁棒性更强。总体而言棋盘格标定法在实际应用中更为广泛，因为它操作简单，精度高，且易于实现自动化处理。而九点标定法在特定的场景下可能有其适用性。

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