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工业机器人三点标定法的步骤

发表时间：2024-07-28 13:25:41 来源：网友投稿

包括明确结论、原因和。包括三个点的坐标测量、计算机求解运动学参数和验证标定结果三个步骤。工业机器人三点标定法是通过在机器人的工作空间内选择三个能够确定机器人姿态的点，测量这三点在基座标系下的坐标值，然后利用计算机求解机器人运动学参数，最后通过实验验证这个标定是否准确的一种方法。工业机器人三点标定法是机器人领域中一种常用的标定方法，通过这个方法可以提高机器人的精度和稳定性，保证机器人在工作过程中的准确性和稳定性。除了三点标定法，在机器人领域还有其他标定方法，例如全局标定法、局部标定法等。

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