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麦克纳姆万向轮原理

发表时间：2024-07-28 13:38:14 来源：网友投稿

麦克纳姆万向轮的原理是将车辆同一侧的两个麦轮以相反的方向旋转，这样沿前后方的力就会抵消，而横向的力有恰好是同一方向。麦克纳姆轮是一种可全方位移动的全向轮，简称麦轮，由轮毂和围绕轮毂的辊子组成，麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45度

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