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机器人专业中最重要的三个课程

发表时间:2024-07-28 21:39:36 来源:网友投稿

两大方向

机械臂:高等代数,机器人运动学,机器人动力学等。

小车和无人机:概率机器人,机器人状态估计,路径规划,VIO等。

基础的通用课程比如机械原理,机械设计,电机驱动,微机接口原理,模电数电等。

高级的通用课程的是现代控制理论,数学建模等。

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