机械避障和3d立体避障区别
发表时间：2024-07-28 22:00:33
来源：网友投稿
机械避障和3D立体避障是两种不同的避障技术:
机械避障是利用机械传感器(如超声波传感器)对障碍物进行侦测,根据侦测结果调整机器人的运行路径,实现避障。它具有构造简单、成本低廉的优点。
3D立体避障是利用3D视觉传感技术(如激光雷达)对机器人周围360度环境进行立体扫描,能够精准探测障碍物的形状、尺寸和位置,然后通过路径规划系统精确控制机器人避障。
两者的主要区别在于:
1) 技术原理:
机械避障采用机械传感；
3D立体避障采用3D视觉扫描。
2) 障碍物感知能力:
机械避障只能感知到是否有障碍物,难以获得很多详细信息。
3D立体避障能获知障碍物的精确三维位置、形状、大小等信息。
3) 避障精度:
由于感知能力局限,机械避障的避障效果较粗糙。
3D立体避障能根据障碍物详细信息精确计算需要调整的避障路径和量,避障效果更高精度。
4) 成本:
机械避障成本相对较低；
3D立体避障成本相对较高。
综上；
3D立体避障通过对机器人周围障碍物进行3D精细感知,能获得更高的避障效果和灵活性。但成本也相对较高。
机械避障则以低成本为代价,牺牲了一定的感知能力和避障精度。价格相对适用于低端应用。
希望以上信息有助于您理解机械避障和3D立体避障的区别,如有其他疑问,欢迎随时提问。
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