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电脑控制机器人动作的原理是什么具体怎么控制的

发表时间：2024-07-29 05:10:54 来源：网友投稿

怎么设计的呢? 要是单片机的,流水灯会做不? 流水灯的线路不接灯,接电动机,就行啦,功率不足就接继电器,继电器操作大电流驱动电机.按各个关节的运动规则定义那些"灯"的通断输出就行啦.要是电脑直接控制,看你弄了多少关节,用Com口传指令啊,东西多的话,机器人那一端还得弄些硬件的解码器机器人本质是个程序,能看到的机器人只是个软程序动作的延伸,设计机器人主要是设计程序.得整体设计才行啊,除非你弄了个什么sony的狗狗,通用的,别人才能帮你设计程序.打个比方,你设计了一个八脚蜘蛛,弄个两腿机器人程序也没法让它走啊,或者,你的步进电机与程序设置不一样,程序相让腿转45度,结果你的电机跑了90度,呵呵.

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