发科机器人手柄上的按键介绍

发表时间：2024-07-29 06:13:52 来源：网友投稿

发那科（Fanuc）机器人的按键介绍如下：

1. 机器人启动/停止按钮：此按钮用于启动或停止机器人的运行。按下此按钮启动机器人，再次按下则停止机器人运行。

2. 急停按钮：这是一个红色按钮，用于紧急情况下立即停止机器人的运行。按下该按钮后，机器人立即停止并切断电源。

3. 模式选择按钮：这些按钮用于选择机器人的不同工作模式，常见的模式包括"自动模式"和"示教模式"。在"自动模式"下，机器人按照预先设定的程序进行工作；在"示教模式"下，用户可以通过手动操作机器人完成示教。

4. 示教按钮：这些按钮用于手动示教机器人的姿态和轨迹。其中包括轴示教按钮（用于控制机器人各个关节的运动）和坐标示教按钮（用于设定机器人末端执行器的位置和姿态）。

5. 参数/设置按钮：此按钮用于访问和修改机器人的各种参数和设置，如速度、加减速度、工具补偿等。

6. 状态指示灯：这些指示灯显示机器人的运行状态和故障状态，如运行中、故障、警告等。通过这些指示灯，用户可以及时了解机器人的状态并进行故障排查。

需要注意的是，不同型号的发那科机器人可能具有不同的按键布局和功能。所以在具体使用机器人之前，建议查阅机器人的用户手册或相关文档，以了解机器人的按键介绍和操作说明。

免责声明：本站发布的教育资讯（图片、视频和文字）以本站原创、转载和分享为主，文章观点不代表本网站立场。

如果本文侵犯了您的权益，请联系底部站长邮箱进行举报反馈，一经查实，我们将在第一时间处理，感谢您对本站的关注！