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pd调节器的作用是什么

发表时间：2024-07-29 12:23:40 来源：网友投稿

pd 调节器主要用于在基本不影响系统稳态精度的前提下提高系统的相对稳定性，改善系统的动态性能。 例如积分、微分控制， 如果在系统中加入一个相位超前的校正装置,使之在穿越频率处具有较大的相位超前角,以增加系统的相位裕量。

这样既能使开环传递系数足够大,又能保证系统的稳定性。

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