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三菱步进指令编程实例

发表时间:2024-07-29 12:40:40 来源:网友投稿

以下是一个简单的三菱步进指令编程实例:

```

LD K10 // 将10存储到K寄存器中

LD K20 // 将20存储到K寄存器中

LD K30 // 将30存储到K寄存器中

MOV #FFFFF, D0 // 将十六进制FFFFF存储到D0寄存器中

MOV #00010, D1 // 将十六进制00010存储到D1寄存器中

PUSH // 压入当前指令指针到堆栈中

CALL M100 // 调用M100子程序

RET // 返回主程序

M100:

MOV K10, D2 // 将K10寄存器的值存储到D2寄存器中

MOV K20, D3 // 将K20寄存器的值存储到D3寄存器中

MOV K30, D4 // 将K30寄存器的值存储到D4寄存器中

LOOP #100 // 循环100次

ADD D2, D1 // 将D2和D1寄存器的值相加,并将结果存储到D1寄存器中

SUB D3, D1 // 将D3和D1寄存器的值相减,并将结果存储到D1寄存器中

MUL D4, D1 // 将D4和D1寄存器的值相乘,并将结果存储到D1寄存器中

ENDLOOP // 结束循环

POP // 弹出指令指针从堆栈中

RET // 返回主程序

```

以上程序中LD指令用于将数值存储到寄存器中,MOV指令用于将数值从一个寄存器复制到另一个寄存器中,PUSH指令用于将指令指针压入堆栈中,CALL指令用于调用子程序,RET指令用于返回主程序,LOOP和ENDLOOP指令用于循环执行一段指令,ADD、SUB和MUL指令用于执行加、减和乘法运算。

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