威纶通modbusrtu详解
发表时间:2024-07-29 12:43:28
来源:网友投稿
Modbus RTU是一种串行通信协议,用于在不同设备之间传输数据。它经常用于自动化、控制和监控系统中,以实现设备之间的数据交换。
Modbus RTU协议的主要特点是:
1. 采用二进制编码方式,数据传输速度快。
2. 支持点对点和多点通信。
3. 支持半双工通信方式。
4. 采用CRC校验方式,具有较高的数据传输可靠性。
Modbus RTU协议包括两种数据类型:保持寄存器(holding register)和输入寄存器(input register)。保持寄存器可用于存储参数、配置等信息,输入寄存器用于存储传感器数据等信息。
Modbus RTU协议的数据帧格式为:
起始位(1位)+地址(1位)+功能码(1位)+数据(N位)+CRC(2位)+结束位(1位)
其中起始位和结束位为字节帧的起始和结束符号(通常为0x3.5.),地址用于标识设备,功能码用于指定数据类型和操作类型,数据为需要传输的数据,CRC为校验码,用于检查数据传输的正确性。
Modbus RTU协议支持多种功能码,如读保持寄存器、写保持寄存器、读输入寄存器、写单个保持寄存器等。
总之Modbus RTU协议是一种简单、可靠、快速的串行通信协议,广泛应用于自动化、控制和监控系统中。
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