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描述刚体运动状态的物理量

发表时间：2024-07-29 13:14:53 来源：网友投稿

力学中自由度指的是力学系统的独立坐标的个数。力学系统由一组坐标来描述。比如一个质点在三维空间中的运动，在笛卡尔坐标系中，由x,y,z三个坐标来描述；或者在球坐标系中，由r,θ,ψ三个坐标描述，一般而言，N个质点组成的力学系统由3N个坐标来描述。但力学系统中常常存在着各种约束，使得这3N个坐标并不都是独立的。对于N个质点组成的力学系统，若存在m个完整约束，则系统的自由度减为。

比如运动于平面的一个质点，其自由度为2。又或是在空间中的两个质点，中间以线连接。所以其自由度。注：2个质点有3个位移方向，但具有一条线所形成的约束。

除了平移自由度外，还有转动自由度及振动自由度。

完全确定一个物体在空间位置所需要的独立坐标的数目，叫做这个物体的自由度。力学系统由一组坐标来描述。

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