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tpwrite指令怎么使用

发表时间：2024-07-29 13:16:45 来源：网友投稿

ABB机器人通信指令TPWrite--应用：

在示教器屏幕上显示相应字符串，字符串最长 80 个字节，屏幕每行可显示 40 个字节。在字符串后可显示相应参变量。

ABB机器人通信指令TPWrite--实例：

TPWrite string1;

TPWrite “Cycle Time = ”Num:=nTime;

ABB机器人通信指令TPWrite--限制：

每个 TPWrite 指令只允许单独使用参变量，不允许同时使用。

参变量值 < 0.000005 或 > 0.999995 将圆整。

ArgumentValue Text string

Num 23"23"

Num 1.141367 "1.14137"

Bool TRUE "TRUE"

Pos[1817.3,905.17,879.11] "[1817.3,905.17,879.11]"

Orient [0.96593,0,0.25882,0]"[0.96593,0,0.25882,0]"

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